Одним из узкоспециализированных направлений в промышленности является производство труб. Для обеспечения изделий сложной формы применяют трубогибочные станки. Частыми запросами в этой сфере являются:
- контроль геометрии трубы и специальных параметров трубы;
- простое и быстрое документирование изделий;
- корректировка данных программы трубогиба.
Все эти задачи наши специалисты решают с помощью программного обеспечения TeZetCAD и портативной КИМ.
Общая схема решения подобных задач выглядит так:
- Портативная КИМ подключается в TeZetCAD.
- Щупом собираются точки с базовых и/или точных поверхностей.
- 3D-сканером собирается основной массив данных.
- Из данных автоматически создаётся виртуальная модель трубы.
Измерительное оборудование
Портативные КИМ существуют в 6-осевом и 7-осевом исполнении. Конструкция 6-осевой КИМ подразумевает сбор точек с поверхности контактным методом: щуп касается объекта, оператор нажимает кнопку записи точки, и координаты точка появляются в программе. В случае 7-осевой портативной КИМ помимо контактного метода возможно использовать бесконтактный – 3D-сканер. Луч сканера направляется на объект, отражаясь от него, воспринимается камерой. Таким образом можно быстро собрать большой массив точек, но стоит понимать, что в сравнении с контактным методом точность полученных данных будет ниже.
Для решения большого количества задач оптимальным будет использование 7-осевой портативной КИМ: фланцы, посадочные отверстия и другие важные базы измерять контактным методом, а основное тело сканировать. Это позволит совместить точность и скорость работы.
Отдельно стоит выделить тот факт, что для портативной КИМ разработан специальный сканер для удобства работы с трубами.
Программа TeZetCAD
TeZetCAD закрывает сразу несколько задач в рамках трубогибочного производства:
- Позволяет записать данные о геометрии трубы, а также параметры для гибки;
- Есть возможность создания данных эталонной трубы;
- Сравнение с эталоном и вывод данных корректировки в формате, воспринимаемым станком;
- Создание отчётов и чертежей: отображение отклонений XYZ от эталона, 2D- и 3D-документирование линейных и угловых размеров.
Отдельно опишем процесс корректировки данных для трубогибочного станка с точки зрения оператора.
- В TeZetCAD загружаются данные эталонной трубы. При загрузке в стандартных твердотельных форматах (STP, IGES) потребуется отметить на экране все сегменты трубы.
- Выбираем метод сбора данных. В программе существует 3 варианта:
- замерить щупом прямые участки как цилиндры (минимум 6 точек) и радиусы гиба (минимум 3 точки на участок)
- собрать данные лазерной линией сканера, т.е. вместо касаний щупом выполнить запись данных в двух сечениях для прямолинейного участка и в трёх сечениях для радиуса гиба;
- полностью отсканировать трубу, т.е. сделать записи множества сечений по всей трубе.
3. Выполняем оптимальное совмещение измеренных данных с эталонной трубой. Программа показывает отклонение выравнивания.
4. Выполняем функцию генерации данных для корректировки и экспортируем в необходимый для станка формат.
Этот алгоритм повторяется несколько раз, после чего труба будет скорректирована. Таким образом мы решаем подобные задачи.